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丰田的自动驾驶研究车辆无处不在

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丰田汽车在下周的CES展前揭开了其最新的自动驾驶研究汽车的序幕,并成功地将高雅设计的眉毛超过了汽车的百万只眼睛。

一百万只眼睛的野兽的全名是“自动驾驶研究车辆平台3.0”。丰田没有透露特制的雷克萨斯LS 600hL上装有多少传感器,但我们数了17。其中包括六个前置摄像头,四个或五个激光雷达传感器以及一堆可能被雷达哨所遮挡的侧面。下周在CES上获取每个传感器的确切编号和标识。所有这些感测的结果是汽车将在其自身行驶的道路上获得更高效率的“视觉”。使用所有这些传感器,它可以在各个方向“看到”超过650英尺,而以前的汽车“自动驾驶研究车辆平台2.0”只能在自己的前方“看到”。

丰田表示:“ Platform 3.0具有非常丰富的传感器封装,使其成为道路上最具感知力的自动驾驶测试车之一。”“ 200米(656英尺)射程的Luminar LIDAR系统仅在TRI先前的测试平台上跟踪了前进方向,现在覆盖了车辆的整个360度周长。这是通过四个高分辨率LIDAR扫描头实现的,它们可以精确地检测环境中的物体,包括很难看到的深色物体。”

如您所知,LIDAR代表“光成像检测和测距”,是汽车传感器之一。短距离激光雷达传感器是您在前四分之一面板以及前后保险杠上看到的。它们可以检测汽车附近的低空和较小物体。摄像头还可以帮助“看到”汽车周围的事物。

丰田还为3.0的外观设计感到自豪。该公司位于加利福尼亚州的CALTY设计工作室将传感器集成到车体中的过程比将其凝结在旧的2.0研究车上时更加平滑。

负责该项目的CALTY Design Research高级首席设计师Scott Roller说:“汽车设计师”的角色一直在思考如何设计和应用自动驾驶技术给驾驶员和乘客。“将组件与汽车的设计融为一体非常令人兴奋。”

即使是用于操作所有这些自动车辆部件的3.0s计算架构,以前占用了几乎所有后备箱空间,也已经更好地整合到了后备箱的小巧,精心设计的盒子中,并饰有LED照明的TRI徽标。

Platform 3.0s的非常有限的生产将在今年春季在密歇根州的原型开发中心开始,使用库存的雷克萨斯LS汽车。他们中的一些人将获得双座舱控制布局,以测试TRI的Guardian自动驾驶方法,尝试使用有效的方法在人工测试驾驶员和自动系统之间转移车辆控制权,同时保持安全驾驶员作为后备。像将在CES上展出的那种那样,单个驾驶舱车辆用于测试Chauffeur,这是TRI的全车辆自动化方法。Guardian和Chauffeur测试车辆都使用相同的传感器,摄像头技术栈以及类似的软件。

这些什么时候会在陈列室里供您购买?丰田不是说。但是这些新的研究工具是到达那里的必要步骤。

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